摘要：针对公路曲线桥梁检测问题,提出了一种基于三维激光扫描技术的三维形貌与变形提取方法.将原始点云数据进行包含降采样和去噪的预处理,自动提取桥梁轴线来计算桥梁里程并定位变形测点,通过对构件点云坐标系的转换实现不同构件空间几何信息的批量提取.完成了包含一座连续梁高架桥及其匝道桥在内、总长约3 000 m 的桥梁结构的测量.结果表明,测量对象的主梁高程变化值在0～5 mm 间均匀分布,桥面线形平顺,无明显变形,桥墩无明显扭转,但偏移较为普遍,最大值为19.5 mm,需跟踪观测.所提方法具有较高的可靠性与实际可行性,能够满足公路曲线桥梁三维形貌与变形指标全面测量的需要.